智能制造的关键技术有四大部分:识别技术、实时定位系统、信息物理融合系统及统协同技术。从广泛的概念上讲，智能制造又包含五个方面:产品智能化、生产方式智能化、装备智能化、管理智能化、服务智能化。
1.结合上海润品智能制造生产线的构成，本产线基本满足于智能制造的核心要素及关键技术等部分。以本项目为例，项目要点主要是从典型的代表元素，如工业机器人、生产管系统(MES)、生产工艺流程、智能设备等方面进行介绍。在本书的后续章节中，也将重点围绕这几个方面进行详细介绍。
工业机器人
2 .工业机器人概述
机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点，工业机器人作为机器人家族中重要一员，是目前技术最成熟、应用最广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化应用是衡量科技创新和高端制造发展水平的重要标志。在汽车电子电器、工程机械等众多行业大量使用工业机器人自动化生产线，在保证产品质量的同时，改善了工作环境，提高了社会生产效率，有力地推动了企业和社会生产力的发展。
3.工业机器人特点
工业机器人通常具有以下几个特点:
>通用性:可执行不同的作业任务，动作程序可按需求改变。>独立性:完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
>智能性:具有不同程度的智能功能，如感知系统、记忆等。
工业机器人分类
工业机器人按结构运动形式分为:直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、多关节型机器人、并联型机器人等。 未完待续，每天会分享一篇文章，每天学习，今天的一切就是明天的基础，学无止境，想了解更多的有关智能制造机器人的知识，请关注并转发，感谢。
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