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工业机器人2大特性,传动机构和传动特性,机械结构的5大组成

作者:一位工程师

工业机器人基础

工业机器人机身是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。它是由臂部运动(升降、平移、回转和俯仰)机构及有关的导向装置、支撑件等组成。

手臂部件(简称臂部)是机器人的主要执行部件,它的作用是支撑腕部和手部,并带动它们在空间运动,工业机器人腕部的空间位置及其工作空间都与臂部的运动和臂部的参数有关。

工业机器人机械结构介绍

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