据朝中社11月7日报道，朝鲜人民军总参谋部指导朝鲜人民军在11月2日至5日期间实施了弹道导弹发射在内的一系列军事活动。为此，10月31日至11月5日，韩美举行“警戒风暴”大规模联合空中演习，240余架军机参加。韩军出动F-35A、F-15K、KF-16战机及KC-330空中加油机等140多架战机，美军出动F-35B、EA-18电子战机、U-2高空侦察机、KC-135空中加油机等100多架战机。在外界印象中，洲际弹道导弹作为五常独有的压轴战略武器，往往是高不可攀的存在，谁料想不经意间竟然现身朝鲜这个工业水平并不算高的国度，不禁让人异常惊讶。那么，朝鲜导弹技术处于什么水平呢？
朝鲜导弹
朝鲜自二战后独立以来坚持以“主体思想”为指导的独立自主的国防战略，很早就开展核武器和弹道导弹的研究。朝鲜的核武器研制甚至可以追溯到20世纪50年代，而弹道导弹的研制也可以上溯到20世纪60年代。金正日执政后，实行了“先军政治”战略，弹道导弹的研究与开发被放到了突出位置。
火星-17
2017年11月29日，朝鲜宣布成功试射了新开发的“火星－15”型洲际弹道导弹。不过，如果仔细梳理朝鲜弹道导弹数十年来从“火星-1”到“火星-17”走过的艰难历程，就能感受到朝鲜为如今的“火星-17”究竟付出了怎样的代价，这枚导弹飞行高度超过6000千米，飞行距离却仅有1000千米已达到洲际导弹范畴。
萨姆2
1962年到1963年，朝鲜接收了来自苏联的萨姆2地空导弹，首次接触到液体导弹技术。随后不久，朝鲜又接触到苏联V-1、V-2弹道导弹和蛙式(FROG)无控火箭弹技术。尤其是1965年到1967年从苏联获得的数十枚蛙式火箭和运输起竖发射三用车等相关装备，使得朝鲜对弹道导弹的基础设计、液体火箭发动机、液体推进剂等相关技术有了充分了解。朝鲜70年代在弹道导弹的研制上几乎毫无进展。直到1979年，朝鲜与埃及签订协议，共同进行弹道导弹研制，并由此获得了北约编号SS-1C的苏制R-17E短程弹道导弹，这一导弹更为人们熟知的称呼是“飞毛腿B”，属于苏联50年代研制的老式液体弹道导弹。虽然R-17E导弹在当时技术已经相当落后，但解决了朝鲜研制弹道导弹的燃眉之急，并由此开启了朝鲜弹道导弹的发展。
1984年4月朝鲜在咸镜北道南部的化城郡进行了国产弹道导弹的首次发射，美国情报机构按惯例以其发射场所在地的化城郡将其命名为原型“化城5”导弹(Hwasong-5)，导弹长度约11.2米、直径0.88米，基本是对R-17E导弹的简单复制。外界普遍认为化城5的生产数量很少，主要用于测试和训练，积累研制及使用经验。1984年，基本型化城5导弹共进行了6次试射，成败参半。生产型化城5导弹1985年才出现，对R-17E导弹原始设计进行了一些小改进，如增加燃料，使用1吨弹头时射程从280千米增加到320千米。1986年开始化城5导弹进入全速生产阶段，还尝试研制了多种弹头，如高爆弹头、集束弹头和生化武器弹头。
朝鲜发射导弹
1994年朝鲜进一步进行了芦洞导弹的地面测试，1995年朝鲜人民军正式开始部署芦洞导弹。2007年4月25日，在朝鲜人民军建军75周年阅兵式上，朝鲜展出了芦洞导弹。2010年10月10日，朝鲜劳动党建党65周年阅兵式上，芦洞中程导弹首次在导弹方阵中向外公开，这暗示芦洞导弹已经发展得相当完善并装备了足够的数量。
舞水端导弹尺寸比芦洞导弹小，采用运输起竖发射三用车机动拥有更强的生存能力，先进的壳体、弹头防热技术提高了发射成功率，达到3000公里的射程使其部署在北部山区即可完成对日本的全境覆盖。可以说，舞水端导弹的装备使得朝鲜对日本、驻日美军基地的威慑能力可靠起来。先进的舞水端导弹也将成为朝鲜弹道导弹发射的新基础，这也是很多分析家认为银河二号火箭的第二级是舞水端导弹的重要原因。
光明星4号发射
1998年8月31日，朝鲜宣布成功发射了“光明星1号”卫星，不过其他国家都没有探测到这颗卫星。根据美国的观测和事后分析，朝鲜火箭第一级落入日本海，第二级落入日本以东的太平洋，第一级和第二级燃烧和分离都很顺利，此时火箭已经飞行了1646千米，但第三级发动机出现故障导致卫星未能入轨。这次发射飞越了日本列岛上空，在日本媒体的刻意渲染下引起了不小恐慌，使日本公众开始支持发展导弹防御系统。美国情报机构认为朝鲜实际上是以卫星发射为理由测试新型弹道导弹，并根据火箭发射地将其命名为“大浦洞1”。大浦洞1导弹质量约23吨，可携带700千克弹头达到2500千米左右的射程。大浦洞1导弹并不先进，而且仅有一次发射，但却是朝鲜多级导弹的首次尝试，在朝鲜弹道导弹发展史上具有重要的意义。
大浦洞－2
此后，朝鲜还研制了更先进的大浦洞2导弹。并在2006年7月5日，朝鲜进行了大浦洞2导弹的发射试验。另外，朝鲜还在大浦洞2导弹的基础上研制了银河(Unha)运载火箭，2009年4月5日，朝鲜使用银河2号运载火箭发射光明星2号卫星，火箭发射后韩国、日本和美国的宙斯盾战舰都进行了监测，日本本土和美国的远程预警雷达还进行了全程跟踪。美国政府分析报告认为银河2号火箭第一级箭体使用了4台并联的芦洞导弹发动机，其起飞推力约100吨，第二级箭体的发动机为1台芦洞导弹发动机，第三级使用了小型固体发动机。
朝鲜导弹覆盖范围
综合判断，朝鲜导弹技术二级版的大浦洞-2导弹射程在3500~6000千米之间，射程企及美国夏威夷；三级版的大浦洞2导弹射程有望达到10000千米，射程覆盖美国阿拉斯加及部分西海岸地区。不过这仅是纯弹道分析，考虑到防热与控制系统的难度，朝鲜研制出实用的远程和洲际导弹还很远。