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「应用案例」机器人和AGV的运动控制

作者:卓联微科技

随着工厂努力提高生产力并降低运营成本,提供新技术以增强边缘智能的需求正在增加。机器人、AGV 和 AMR 越来越受欢迎,以防止工厂停工,确保制造不会停止,公司不会亏损。在 Trinamic 的支持下,利用边缘智能预测、识别和诊断生产线故障,工程师可以解决这些问题并轻松集成高级诊断和安全功能,而无需额外成本。

1、协作机器人

机器人曾经被关在笼子里以保护它们免受人类的突然干扰,但现在它们与工厂车间的工作人员并肩工作。然而,机器人本身与在封闭区域工作的老一代机器人仍有许多共同之处。因此,协作机器人的开发人员和制造商不必从头开始,而是可以通过使用 Trinamic 行业领先的高效智能驱动解决方案来依靠数十年的电机和运动控制经验。通过减少所需资源,工程师可以专注于 HMI、安全和安保,而不是运动控制系统设计。

「应用案例」机器人和AGV的运动控制

2、臂端工具

也称为末端执行器,手臂末端工具是自动化装配线的关键,可提高工厂车间的吞吐量。它是应用程序与现实世界交互的部分,例如定位组件的机器人抓手。传统上配备气动装置,它依赖于预设动作,通常不使用传感器。由于磨损、气动泄漏或生产周期的微小变化,制造商不再愿意冒不必要的碰撞或停机的风险,他们越来越多地转向智能执行器,允许动态夹持器可以动态适应以提高产量。

「应用案例」机器人和AGV的运动控制

3、AGV和AMR

从自动导引车 (AGV) 到自主移动机器人 (AMR),工厂车间和仓库正在发生变化。为了提高生产力和优化物流,越来越多的公司实现了内部物流的自动化。然而,初始投资和安全问题仍然阻碍了 AGV 或 AMR 的广泛采用。Trinamic 久经考验的设计为运动控制设定了性能标准,工程师可以解决这些问题并轻松集成高级诊断和安全功能,而无需额外成本。受益于即插即用构建块,使运动控制像 1-2-3 一样简单。

「应用案例」机器人和AGV的运动控制

Trinamic结合自身的运动控制多年的经验,推出TMC5160、TMC4671、TMCM-3351针对工业自动化,提供了一个简单的解决方案,能够让您在短时间内搭建一套完美的工作系统。

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